Ključna razlika: vojska in mornarica sta dva različna dela vojaške enote države. Vojska je kopenska vojaška veja, ki je odgovorna za obravnavanje groženj na kopnem. V mnogih državah so marinci del mornarice. Vendar pa so v nekaterih državah, kot so Združene države in Združeno kraljestvo, marinci ločen oddelek pod neodvisnim poveljstvom. Marinci so običajno odgovorni za amfibijsko vojskovanje in za taktične misije in podporo.

Vojska in mornarica sta dva različna dela vojaške države. Njihova naloga je, da znova zaščitijo vsako državo in vse grožnje. V Združenih državah Amerike sta to dve glavni veji od petih vej, ki sta del njihove vojske: vojska, zračne sile, mornarica, mornarice in obalna straža. Te podružnice so neposredno odgovorne ministrstvu za obrambo, ki ga vodi sekretar za obrambo. V ZDA je predsednik vrhovni poveljnik oboroženih sil Združenih držav.

Izraz „vojska“ izhaja iz latinske besede „arma“, ki pomeni „orožje“ ali „orožje“. Vojska je kopenska vojaška veja, ki je odgovorna za obravnavanje groženj na kopnem. Ta veja bi lahko vključevala tudi letalske sile ali letalske sile, čeprav je to v mnogih državah popolnoma ločena veja. Država ponavadi zaposli vojake s polnim delovnim časom, ki "stojijo" in se ne razpuščajo v času miru. Čeprav ima država tudi rezervne vojake, ki so aktivni le v času vojne ali naravnih nesreč. Nekatere države, kot je Francija, so izraz označile kot "kopensko vojsko", da bi jo razlikovale od "zračne vojske" ali letalskih sil.

Najstarejša znana vojska je špartanska vojska, kjer so fantje pri sedmih letih poslali v vojašnice, da bi postali vojak in bi se lahko vrnili v starosti 30 let, da bi se poročili in imeli družino. V tem času je največja vojska na svetu, po številu aktivnih vojakov, Ljudska osvobodilna vojska Kitajske z 2.250.000 aktivnih vojakov in 800.000 rezervoarjev, ki jim sledi indijska vojska s 1.325.000 aktivnimi vojaki in 2.142.821 pripadniki rezervnih enot. V Združenih državah je vojska najstarejša vojaška služba v državi. Vojske lastno opremo, kot so posamezna orožja, kot so puške, pištole; posadka, ki je služila orožju, kot so granate, strojnice; vozila, kot so Humveji, Rezervoarji in uniforme. Ameriško vojsko vodi general s štirimi zvezdicami, ki se imenuje načelnik generalštaba vojske in je odgovoren, da poroča sekretarju vojske.

Navadno so marinci pogosto razvrščeni kot del mornarice. V mnogih državah so marinci del mornarice. Vendar pa so v nekaterih državah, kot so Združene države in Združeno kraljestvo, marinci ločen oddelek pod neodvisnim poveljstvom. Nekatere države lahko marince razvrstijo pod vojsko.

Mornarica je oborožene sile, ki so odgovorne za varovanje voda v državi pred grožnjo. Namenjen je predvsem za pomorsko vojno in ohranjanje voda brez piratov. Naval vojskovanje vključuje vse, kar se izvaja s površinskimi ladjami, amfibijskimi ladjami, podmornicami in pomorskim letalstvom, kot tudi s pomožno podporo, komunikacijo, usposabljanjem in drugimi področji.

Marinci so običajno odgovorni za amfibijsko vojskovanje. Amfibijska vojna je vrsta "ofenzivne vojaške operacije, ki uporablja vojaške ladje za projektiranje zemeljske in zračne vojaške sile na sovražno ali potencialno sovražno obalo." Službe mornarjev morajo vstopiti iz vode in vzpostaviti plažo na obali. Ploščad je začasna obrambna črta, ki zagotavlja območje, kjer lahko svoje čete pristanejo, da bi začeli napad.

V bistvu so marinci mobilna napadalna sila. Njihova delovna mesta so taktična prednost za kopenske in morske enote. Vzpostavili so osnovo za misije vojske in mornarice. Po drugi strani pa je vojska primarna zemeljska vojaška sila v državi. To je obsežen oddelek z različnimi nalogami, ki so običajno usmerjene v vodenje, upravljanje in zmago v vojni. Marinci imajo običajno misije, ki se lahko pojavijo med vojno, da bi zmagali v vojni ali se izognili okoliščinam, ki so vodile v vojno. Marine korpus je običajno manjši od vojske, vendar je enako pomemben in v nekaterih določenih situacijah je lahko celo pomembnejši.