Ključna razlika: Vsi sesalci so živali, vendar vse živali niso sesalci. Drastična značilnost, ki ločuje sesalca od živali, je, da imajo sesalci mlečne žleze, ki jih vse živali nimajo.

Beseda " žival " izvira iz latinske besede animalis, kar pomeni "imeti dih". Pripadajo kraljestvu Animalia. Biološko je beseda opredeljena kot »vsi člani kraljestva Animalia, ki zajemajo tako raznolika bitja, kot so spužve, meduze, žuželke in ljudje«.

Živali so večcelični, evkariontski organizmi kraljestva Animalia ali Metazoa . Sestavljajo jih širok spekter vrst in različnih kategorij živali. V habitatih so kopenske, vodne, zračne in amfibijske. Njihova telesna struktura je sčasoma fiksirana, ko se razvijajo in se v svojem življenju podajajo metamorfozi. So gibljivi, lahko se gibljejo spontano in neodvisno. Živali so razdeljene v različne podskupine, vključno s pticami, sesalci, dvoživkami, plazilci, ribami in žuželkami.

Živali imajo številne značilnosti, ki jih ločujejo od živih bitij. So evkariontski in večcelični, ki jih ločuje od bakterij in večine protistov. So heterotrofne narave in prebavijo hrano v notranji komori. Prav tako nimajo togih celičnih sten, ki jih ločujejo od rastlin in alg. Njihova struktura sega od vrste tkiv spužve (Phylum Porifera) in Placozoa, do popolnoma zrele vrste mišic in živčnega sistema ljudi. Njihova tvorba vključuje veliko kemikalij, ki jih sestavljajo hormoni, beljakovine, geni, kosti itd. Pridobijo energijo iz vira hrane, ki jim zagotavlja vse bistvene in hranilne sestavine, potrebne za rast. Vrsta hrane je odvisna od vrste kategorije živali.

Živali se razmnožujejo tako spolno kot nespolno. Skoraj vse živali doživijo neko obliko spolne reprodukcije. Imajo nekaj specializiranih reproduktivnih celic, ki se mejozo proizvajajo manjše, gibljive spermije ali večje, nemotilne jajčne celice. Ti se združijo v zigote, ki se razvijejo v novega posameznika. Mnoge živali se tudi razmnožujejo nespolno. To se dogaja preko partenogeneze, kjer se rodijo plodna jajca brez parjenja, brstenja ali fragmentacije.

Beseda „sesalec“ izvira iz znanstvenega imena Mammalia, ki ga je leta 1758 skoval Carl Linnaeus, ki izhaja iz latinske mamice . Razdeljeni so v dva podrazreda (ki ne štejeta fosilov):

• Prototheria (red Monotremata) in
• Theria. (Sestavljen iz infra stekel Metatheria in Eutheria).

Marsupiali sestavljajo kronsko skupino Metatherije, ki vključuje vse žive metaetere, pa tudi številne izumrle. Placentali sestavljajo kronsko skupino evterije.

Sesalci (razred Mammalia) so skupina endotermnih amniotov. Med njimi so največje živali na planetu, ki jih sestavljajo roketni kiti, sloni (inteligentni od vseh živali) ter nekateri primati in nekateri kitovi. Sesalci so toplokrvne živali in imajo zaprt krožni sistem s prefinjenim štiristopenjskim srcem. Značilnosti, po katerih se razlikujejo od drugih amniotov, so plazilci in ptice, ki imajo lase in tri kosti srednjega ušesa. Pri ženskah so prisotne mlečne žleze in neokorteks (regija možganov). Sesalski možgani uravnavajo telesno temperaturo in obtočni sistem, vključno s štiričlenskim srcem. Imajo osnovni tip telesa štirinožne živali. Nekateri tudi z dvema nogama, prilagojeni morju, zraku in drevesom.

Anatomija in morfologija sesalcev vključuje sistem, kot so: \ t

• Skeletni sistem
• Dihalni sistem
• Živčni sistem
• Pokrivni sistem
• Razmnoževalni sistem

Sistemi razmnoževanja sesalcev so najpomembnejši. Večina sesalcev je živorodna, torej rodi mlade. Vendar pet vrst monotreme, platypus in echidnas polagati jajca. Monotrimi imajo sistem za določanje spola, ki se razlikuje od večine drugih sesalcev. Še posebej so spolni kromosomi v kljunastih očesih bolj podobni tistim pri piščancu kot pri ptičjih sesalcih.

Primerjava med živalmi in sesalci:

	Živali	Sesalci
Pripada	Pripadajo kraljestvu Animalia ali Metazoa	Pripadajo kraljestvu Animalia .
Konverzije	Vse živali ne morejo biti sesalci.	Vsi sesalci so živali.
Kategorije	Vsebuje vse vrste živali.	Razvrščeni so le na tiste živali, ki imajo mlečne žleze.
Vključuje	So oviparous in živorodne.	Samo živorodni so.
Vrste	Oba sta tako endotermna kot eksotermna.	So samo endotermne živali.
Značilne lastnosti	Sestavljajo jih vse vrste živali.	Imajo značilno lastnost, da imajo lase na koži.
Navade	Imajo manj zapletene navade kot sesalci.	Imajo bolj zapletene življenjske navade.
Štetje	V velikem številu so v primerjavi s sesalci.	So del živali.
Značilnosti srca	Sestavljajo jih srca, ki segajo od posameznih celičnih organizmov do večceličnih ljudi.	Pri sesalcih so prisotni najbolj izpopolnjeni srčni in obtočni sistem.
Primeri	Ptice, plazilci, vodne živali, kot so kiti, ribe itd., Mesojede, rastlinojede, mikroorganizmi in mnogi drugi.	Ljudje, sloni, tigri, levi itd.