Ključna razlika: Servo krmiljenje je sistem, ki pomaga pri krmiljenju koles z uporabo moči motorja. Ročno krmiljenje je krmilni sistem, pri katerem se za krmiljenje uporablja ročna sila.

Krmiljenje se nanaša na mehanizem vodenja koles proti predvideni smeri. Morate poznati krmilne sisteme avtomobilov. Voznik uporablja krmiljenje za krmiljenje smeri koles. Servo krmiljenje je sistem, ki pomaga pri krmiljenju koles z uporabo moči motorja. Ročno krmiljenje je popolnoma drugačen način krmiljenja, pri katerem se za krmiljenje uporablja ročna sila. Danes ima večina avtomobilov krmilne sisteme.

Ko govorimo o servo krmiljenju, kot smo se nanašajo na hidravlični servo volan ali električni servo volan. Tako lahko rečemo, da sta elektronski servo volan in hidravlični servo volan vrste servo volana in tako oba imata vse značilnosti sistema krmiljenja. Obstajata dva osnovna krmilna mehanizma: -

1. Krmiljenje zobnikov in zobnikov v tem sistemu je na krmilni gredi nameščen zobnik, kar pomeni, da vsakokrat, ko je volan obrnjen, obrne zobnik (krožni) in nato premakne polico (linearno). To je v bistvu z uporabo rotacijskega gibanja krmilnih koles in nato pretvarjanja tega rotacijskega gibanja v linearno gibanje. To linearno gibanje je potrebno za obračanje koles.
2. Ponovno izračunavanje krmilne krogle v tem sistemu, je škatla pritrjena preko polžnega pogona, ki vsebuje veliko krogličnih ležajev. Ti kroglični ležaji se zavijajo okoli črvnega pogona kroglice se premaknejo v recirkulacijski kanal in se spet vrnejo v črvni pogon. Ko se volan obrne, se črv obrne in prisili krogle, da pritisnejo na kanal znotraj matice. Sedaj to prisili matico, da se premika vzdolž črva.

Spoznajmo zdaj osnovne koncepte krmiljenja. Servo krmiljenje uporablja hidravliko ali tlak tekočine, da pomaga krmilnim sistemom. Krmiljenje krmiljenja je bolj zaželeno, ko je treba vzeti hitre zavoje. Obstajajo tri glavne komponente servo krmiljenja - črpalka za servo volan, posoda za tekočino za servo krmiljenje, menjalnik krmilnega mehanizma. Servo krmiljenje je lahko treh vrst: -

1. Hidravlični servo volan
2. Električno hidravlično krmiljenje (EPHS)
3. popolnoma električni servo volan (EPS)

Hidravlične moči uporabljajo predvsem hidravlično tekočino, tlak, ki ga povzroča ta hidravlična tekočina, pomaga vozniku pri krmiljenju koles. V EPHS se običajni pogonski jermeni in jermenice, ki poganjajo črpalko za servo krmiljenje, zamenjajo z brezkrtačnim motorjem. Poganja ga elektromotor in s tem tudi zmanjša količino energije, ki jo je treba vzeti iz motorja. Tretja kategorija je električni servo volan. V tovrstnem sistemu je elektromotor zamenjan s hidravlično črpalko in vzpostavljen je popolnoma električni servo volanski sistem. Elektromotor je bodisi pritrjen na volanski drog ali na volanski drog. Zelo pomembna komponenta je elektronska krmilna enota, ki nadzoruje dinamiko krmiljenja.

Večina krmilnih sistemov, ki se danes uporabljajo, so tipa krmilnika. Zelo malo sistemov uporablja ročno krmiljenje. Za ekonomičnost porabe goriva in nižje emisije se pogosto daje prednost EPS.

Po drugi strani pa ročno krmiljenje zahteva več napora za krmiljenje vozil. Edini vir energije za sistem ročnega krmiljenja je sila, ki jo voznik uporablja za volan. Vendar pa servo krmiljenje vedno omogoča ročno krmiljenje; to lahko pomaga v primeru težave v motorju ali v primeru okvare sistema za pomoč pri napajanju.

Obstaja več vrst ročnih sistemov za krmiljenje, kot so:

1. Črv in sektor
2. Worm in Roller
3. Kamera in vzvod
4. Črv in matica
5. stojalo in zobnik

Nekatere razlike so navedene v spodnji tabeli: -