Ključna razlika: pritlikavi planet je »nebesno telo v neposredni orbiti Sonca, ki je dovolj masivno, da se njegova oblika nadzoruje z gravitacijo, toda to za razliko od planeta ni očistilo orbitalne regije drugih objektov.« Asteroid, na druga roka je velik kamen, ki kroži okoli sonca. Asteroidi so znani tudi kot planetoidi ali manjši planeti.

Mednarodna astronomska zveza (IAU) definira pritlikavi planet kot »nebesno telo v neposredni orbiti Sonca, ki je dovolj masivno, da je njegova oblika pod nadzorom gravitacije, vendar to za razliko od planeta ni očistilo orbitalne regije drugih objektov. „Termin pritlikavi planet je IAU sprejela leta 2006 kot del tristranske kategorizacije teles, ki krožijo okoli Sonca.

Asteroid, na drugi strani, je velik kos skale, ki kroži okoli sonca. Asteroidi so torej del našega sončnega sistema. Asteroidi so znani tudi kot planetoidi ali manjši planeti. Izraz manjši planet je dejansko bolj priljubljen v nekaterih znanstvenih skupnostih. Vendar pa je po mnenju IAU asteroid kategoriziran kot majhno telo sončnega sistema, razen če izpolnjuje zahteve, da bi bil pritlikavi planet.

Obstaja dejansko na milijone asteroidov. Večina asteroidov v našem sončnem sistemu je del asteroidnega pasu, ki se nahaja med orbitama Marsa in Jupitra. Asteroidni pas sestavlja več deset tisoč asteroidov. Običajno so skale, ki imajo veliko kovinsko vsebino, vendar nimajo atmosfere. Velikost asteroida se lahko giblje kjerkoli med nekaj metri širok in sto kilometrov širok. So manjše od planetov, vendar imajo nekateri planeti celo svoje lune.

V skladu s končno resolucijo 5A IAU lahko planete in druge organe, razen satelitov, v našem sončnem sistemu opredelimo v tri različne kategorije:

1. Planet je nebesno telo, ki (a) je v orbiti okoli Sonca, (b) ima zadostno maso za svojo gravitacijo, da premaga sile togega telesa, tako da prevzame hidrostatično ravnotežno (skoraj okroglo) obliko in (c) sosedje okrog svoje orbite.
2. " Škratov planet " je nebesno telo, ki (a) je v orbiti okoli Sonca, (b) ima zadostno maso za svojo gravitacijo, da premaga sile togega telesa, tako da prevzame hidrostatično ravnotežno (skoraj okroglo) obliko ( c) ni izbrisala soseske okoli svoje orbite in (d) ni satelit.
3. Vsi drugi predmeti, razen satelitov, ki krožijo okoli Sonca, se skupaj imenujejo "majhna telesa sončnega sistema".

Potreba po tej tristranski kategorizaciji se je pojavila, ko je bilo odkritih vse več trans-neptunskih objektov. Ti trans-neptunski predmeti, tj. Predmeti, ki se nahajajo dlje od Neptuna, so bili enaki ali celo večji od Plutona. Poleg tega je bilo odkrito, da je bil Pluton v resnici približno eni dvajsetini mase Merkurja ali ene petine tako masivne kot Zemljina Luna. Poleg tega je bilo ugotovljeno, da ima Pluton nekaj nenavadnih značilnosti, kot so velika orbitalna ekscentričnost in visok naklon orbite. Zato je bila popolnoma drugačna od drugih planetov.

Glede na prejšnjo kategorizacijo bi bili vsi na novo odkriti transneptuanski predmeti razvrščeni tudi kot planeti, čeprav, tako kot Pluton, niso ustrezali tradicionalni definiciji planeta. Tako je bil sprejet nov tristranski model kategorizacije. V skladu s tem modelom je bil Pluton degradiran na škratast planet, medtem ko so bili drugi solarni predmeti, ki so bili preveliki, da bi jih lahko razvrstili kot asteroidi, vendar niso izpolnjevali zahtev za planet, uvrščeni tudi v škratovske planete.

Trenutno IAU prepozna pet pritlikavih planetov v našem sončnem sistemu: Ceres, Pluton, Haumea, Makemake in Eris. Vendar so bili samo Ceres in Pluton opazovani dovolj podrobno, da bi dokazali, da ustrezajo definiciji. Zato se lahko druga ali ne sme prerazvrstiti, ker so na voljo nove informacije. Ocenjuje se, da je v pasu Kuiper na zunanjem sončnem sistemu lahko 200 pritlikavih planetov in do 10.000 v širšem območju.

Zato je glavna razlika med patuljastim planetom in asteroidom ta, da je škratov planet asteroid, ki je dovolj velik, da ima gravitacijsko silo, ki je omogočila asteroidu, da se je spojil v sferično obliko. Če bi bila gravitacijska sila dovolj močna, da bi lahko asteroid očistil svojo orbito, bi se poleg tega oblikovala tudi asteroid kot planet.