Ključna razlika: Mednarodna astronomska unija (IAU) opredeljuje planet kot »nebesno telo, ki: (a) je v orbiti okoli Sonca, (b) ima zadostno maso za svojo gravitacijo, da premaga sile trdnega telesa, tako da predpostavlja hidrostatična ravnotežna (skoraj okrogla) oblika in (c) je očistila okolico okoli svoje orbite. ”Asteroid je velik kos skale, ki kroži okoli sonca. Asteroidi so torej del našega sončnega sistema. Asteroidi so znani tudi kot planetoidi ali manjši planeti. Izraz manjši planet je dejansko bolj priljubljen v znanstvenih skupnostih.

Gravitacijska sila planeta je dovolj močna, da vodi do zaokroževanja planeta, kar pomeni, da je njegova snov v sferični obliki. Planet je očistil tudi sosednjo regijo vseh drugih odpadkov. Planetesimali, tj. Drugi razbitki, se morajo absorbirati v planet ali če so dovolj veliki, da imajo lastno gravitacijsko silo, lahko postane satelit planeta, tj. Lune, ali pa samo plava v vesolje.
V skladu z Mednarodno astronomsko unijo (IAU) je »planet« nebesno telo, ki: (a) je v orbiti okoli Sonca, (b) ima zadostno maso za svojo gravitacijo, da premaga trdne sile telesa, tako da predpostavlja hidrostatično ravnotežno (skoraj okroglo) obliko in (c) je očistilo okolico okoli svoje orbite. "
Zato je po tej definiciji v našem sončnem sistemu trenutno osem planetov: Merkur, Venera, Zemlja, Mars, Jupiter, Saturn, Uran in Neptun, po razdalji od Sonca.

Obstaja dejansko na milijone asteroidov. Večina asteroidov v našem sončnem sistemu je del asteroidnega pasu, ki se nahaja med orbitama Marsa in Jupitra. Asteroidni pas sestavlja več deset tisoč asteroidov. Običajno so skale, ki imajo veliko kovinsko vsebino, vendar nimajo atmosfere. Velikost asteroida se lahko giblje kjerkoli med nekaj metri širok in sto kilometrov širok. So manjše od planetov, vendar imajo nekateri planeti celo svoje lune.
Po definiciji IAU asteroidov ni mogoče opredeliti kot planete kot planete. Medtem ko so asteroidi, kot planeti krožijo okoli Sonca, so premajhni in zato nimajo gravitacijske sile, da bi se spojili v sferično obliko. Prav tako niso dovolj močni, da bi očistili svojo bližino drugih objektov, kot so drugi asteroidi, meteoroidi itd. To je predvsem razlog, da je večina asteroidov v našem sončnem sistemu del asteroidnega pasu med Marsom in Jupitrom.